防爆型自动喷涂机器人的技术参数

自动喷涂系统可增加自动化喷涂系统一套，能够根据产品需要进行编程控制和自动监控等，所选用的喷涂设备必须得用国产喷涂机器人，比如深圳荣德机器人等品牌满足产品喷涂需求并具备防爆功能和资质的六轴机器人。

自动喷涂系统机器人喷涂位置重复精度不低于±0.2mm，线性路线精度不低于±3mm，满足喷涂不低于400*400*600mm零件内外表面的要求，喷涂时其油漆利用率不低于40%，漆层厚度均匀性±0.02mm；机器人的编程软件系统应是开放的，用户可以根据实际零件加工需要进行编程，且软件具备使用用户等级功能，如操作者只能选择执行程序权限，工艺员具备选择执行和编辑程序权限，机器人喷涂设备验收时供应商需示教编制不少于10套零组件的喷涂工艺程序；

喷涂机器人的喷枪应使用可靠、维护简便、便于拆装且具备防爆功能的知名品牌；每台机器人需配备双枪和配套的供漆系统，每台喷涂机器人的双枪可共用一套供漆系统，空气喷枪口径分别为1.0mm和1.2mm，压力罐为2L的不锈钢材质4个。机器人控制系统可实现自动和手动两种喷涂控制方式。自动转盘或托盘应至少能够承受15Kg以上的零件进行喷涂。

机器人喷漆房内的有害气体浓度或强度及噪音至少应符合GBZ2.1-2007《工作场所有害因素职业接触限制.化学因素》和GBZ2.2-2007《工业场所有害因素职业接触限制.物理因素》的要求；机器人喷漆房内所有的设备设施及电气连接等均应具备防爆、防静电功能，存在安全隐患的设备设施应具备安全互锁功能，喷漆房工作地点满足国家职业健康安全（AQ 5208）和涂装作业安全规程的要求。