《工业机器人电磁相容性试验方法和性能评估准则指南》GBZ 19397-2003

 环境条件


测 试 工 作的环境条件作为参考应当写在报告中。任何设定环境参数的变化应与制造厂商规定的一致，并应包含在报告中。在 实 验 室中控制的典型环境参数推荐值(温度、空气压力和相对湿度)是以IEC 60801中的规定为基础的。




在 EM C 测试中应保持空气条件满足下列值:
a) 周 围环境温度 150C^ -350C;
b) 相 对湿度 10%- 75%(静电放电测试为 30%-60%);
c) 空 气 压力 86k Pa-106k Pa(860m bar--10 60m bar).
电 磁 环 境条件将不影响测试结果，电磁 发 射测量通常在电磁屏蔽消波室中进行，尤其是与机器人相关的辐射场的测量(辐射发射测试)。电磁屏蔽室的标准要求要符合测试场地的使用标准要求，且在测试频率范围内不存在物体反射的电磁场。适 当 带 宽的锥形吸收器几乎遍布于屏蔽室的内表面。在这样既屏蔽又消波的房间内，吸收器可确保反射波和谐波从非常低的频率起(即30 MHz)受到控制。传 导 发 射测试是测量由机器人上的电缆(电力电缆，信号电缆或控制电缆)产生的电流。该测试通常在屏蔽室或消波室中进行。





屏 蔽 室 用来保护试验场地不受外部电磁场骚扰。骚扰电磁场是由屏蔽室外部骚扰源产生或派生的。如果骚扰电磁场没有被消除，测量就会出现错误，且不可重复。由 于 这 个原因，在每个发射测试前，IEC/CISPR要求执行一个初步的“环境噪声”测量，“环境噪声”应小于CISPR规定的极限值。另 外 ，在 辐射发射测试期间，需要认真测定机器人的配置和它的运行状态，这些与机器人最大辐射和传导电磁发射都有关系。辐 射 抗 扰性测试在测试场地进行，它是测量在正常运行的机器人上电磁场的影响，测试场地必须达到对所有测量频率都是均匀场。

为 了 测 试操作者的安全，操作者必须被保护起来避免受到试验场所产生的高频和高强度电磁场的伤害。即便是在人员稀少的乡村，开阔场地是可以接受的，但若受法律限制，至少需要一个屏蔽室。由 屏 蔽 室改造的，具有部分隔衬的屏蔽室，是使用一定数量的能吸收射频(RF)的材料来抑制无隔衬屏蔽室的主谐波。假如能建立一个均匀场，进行的辐射抗扰性测试就可得到承认。另 一 方 面，考虑到机器人的尺寸，在对机器人进行辐射抗扰性测试期间，要达到一个较好的均匀场，推荐使用屏蔽消波室。即使局部隔衬的屏蔽室没有消波室那么宽敞。图 1 给 出了一个适合进行机器人 EMC测试的屏蔽消波室的布局。除消波室之外，在机器人辐射抗扰性测试期间，一些邻近的屏蔽室通常用于放置与机器人相关的测试仪器和设备。另 外 ，使 用适当的天线(即多股的传输线)和采用适当的测试设备可改善电磁场的均匀性。