机器人喷涂与行车移载工件相结合的应用案例

机器人喷涂与行车移载工件相结合的应用案例
工件工艺流程
需喷涂工件通过行车吊装到喷漆台车上 — 喷漆房门自动打开 — 台车自动运行到喷漆房指定位置 — 喷漆机器人从机器人房内自动进入喷漆区域 — 机器人自动喷涂—机器人喷涂结束后自动移至机器人房内，机器人房门自动关闭，房内排风机自动启动—操作工通过三维升降小车对未喷涂到的部位进行补漆 — 补漆完成后烘干程序启动进入烘烤阶段 — 烘干结束后喷漆房门自动打开，台车自动将工件运出喷漆房 — 工件通过行车吊走后台车自动返回到上件工位进行下 一 工件的喷漆烘干


工件喷涂要求
1.需机器人喷漆工件外形最小尺寸长1.5*宽0.3米*高0.3米 最大产品尺寸：长6米 *宽3米*高2.15米 ，重15吨
常规产品尺寸：长(3--4.5)米*宽(1--1.6)米*高(1--1.8)米，重3-8吨
2.不需要机器人喷漆，需要在此喷漆房内进行喷漆的工件的最大产品尺寸长*宽*高=7.5米*3米*4米（这种产品不用机器人喷漆，但在喷漆房设计时要考虑机器能进入喷漆房人工喷漆），重35吨
3.底漆喷漆膜厚70um，底漆粘度，使用涂-4粘度杯，25-32S，中性盐雾>120小时，喷漆覆盖率大于90%

喷涂机器人要求
机器人控制器把机器人本身的运动和外部整个涂装过程控制集成于一体。该喷涂机器人不需要单独的气动控制柜。机器人控制柜提供总电源连接和外部通信接口集中位置，控制柜装有驱动系统，CPU 和存贮器，电源单元，I/O 模块，清空模块和智能过程控制器，且所有部件都装在控制柜内。喷涂机器人控制器外接有示教盒，该示教盒功能包括显示机器人的状态及控制机器人运动，通过它可以容易和安全地编程和维护。


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