防爆型中控手腕喷涂机器人的结构要求

喷涂机器人的手臂有中空手腕型和连接手腕型，都是可以防爆的，可带喷涂导轨安装底座。防爆喷涂导轨，采用内置式工艺应用软件，开放式柔性化设计，可与外部系统进行广泛的通讯, 应采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到320000步，外部I/O点可达16点。开放式结构，可适用于所有网络进行连接。工作范围大，柔性与通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，节拍时间短。

喷涂机器人的操作人员可以根据不同的机型进行编程，并存储，在喷涂同一机型时能够自动识别喷涂，另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在5℃—45℃范围内正常工作,具备IP67的防护等级。喷涂集成工艺系统由空气与涂料调节阀等组成，确保高质量、高精度的工艺调节，最终实现高品质涂装，并显著减少涂料消耗。

能够在16ms时间里运行多个闭合回路调压器，能对涂装机器人相关的延迟时间（阀门延迟，加速度延迟等）进行充分地补偿，相对于每台设备及设备ON和OFF状态下地延迟可以分别被补偿，延迟补偿准确性＋/－<1ms。
机器人系统应配有大屏幕彩色触摸屏的编程器，操作与编程简单明了，具有在线喷漆参数修改和故障自诊断显示及声光报警功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man开关，进一步保证安全。

高真彩显LCD屏幕防爆示教器，带10米长电缆, 中文视窗CE 界面，双摇杆设计，简单易用；用于机器人的操作和编程，可利用操纵杆移动机器人编程，也能采用示教器进行程序编辑。喷漆控制系统需具备开关枪,流量,雾化与扇幅控制单元。

喷漆机器人采用多关节机器人，由空气雾化自动喷枪，喷幅、雾化、漆量变化控制系统，遥控涂料吐出量控制阀，涂料一次侧调压阀，涂料回流背压阀,气动涂料搅拌器，气动涂料搅拌器，不锈钢涂料桶附涂料导管，示教器，清洗专用涂料站等组成。


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