衬层自动喷涂系统与喷涂机器人的结合应用

衬层自动喷涂系统系统主要由防差错衬层原材料称量系统、衬层喷涂系统、机器人喷涂系统、加热系统和集成控制系统五大部分构成。防差错衬层原材料称量系统主要完成原材料的扫码存储、自动输送及称量；衬层喷涂系统主要完成衬层料浆的输送、喷涂和产品的支撑旋转；机器人喷涂系统主要完成特殊涂料的自动喷涂。

衬层喷涂系统主要由喷涂车、料罐、高压泵、喷枪、支撑旋转支架等组成。整个系统通过喷涂车实现料浆的搅拌、输送、喷涂。先将衬层料浆过滤加入料罐，柱塞泵将料浆吸入并加压送出，经过过滤器过滤、缓冲，经球阀、调压阀、线流量计、高压管进入喷枪，料浆高压喷出经过雾化，高速喷向壳体内表面，其喷涂量和喷涂速度可调节，根据不同粘度的衬层可选择不同类型的喷枪。喷涂车采用移动车运行方式，料罐、喷杆升降传动及导向机构、可拆卸组合喷杆、气源净化分配系统、控制装置等安装在移动车上，各系统、机构相互协调，自动控制完成壳体的连续喷涂。伺服电机控制移动车运行方向、速度，喷枪摆动机构实现壳体筒体段及两端椭圆封头弧面的喷涂。要求所选电气系统元件、执行系统元件精度高，可靠性好，响应速度快，喷涂设备要具有可靠的安全保护、防爆、保险措施。支撑旋转支架主要用于产品在衬层成型施工过程中的定位支撑和旋转。

机器人呢喷涂技术采用机械化、自动化喷涂可靠成型技术，涂料被加压泵加压，然后通过特殊形状和结构的自动喷嘴瞬时喷出，高速喷向壳体内表面形成涂层。喷涂过程中喷涂机器人喷枪装置需进行360度旋转，保证均匀成膜，且成膜后挂料均匀。喷涂机器人可以按一定轨迹移动，实现涂料精确均匀喷涂。


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