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工装板生产线上的升降往复装置介绍

发布时间:2018-08-21 15:51:50 发布人:荣德机器人
    生产线上的工装板共用240块,外形尺寸为1000(W)×1200(L)×32mm(H),采用30mm胶合板制作,工装板上表面贴层2mm厚绿色防静电胶皮,下表面贴层硬质防火板,在工装板两侧边开有35×80mm阻挡槽,槽口设有L型挡板和6mm厚优力胶,四周角为R50mm圆角,在工装板底面设有2条W25×L900×H2mm导电铜条,工装板表面对角处设有一套两位万能插座(科业牌),两侧边各设两个导向轮。在工装板上设有0~60°可调节斜撑支架和50mm厚带静电布高密度EVA棉。静电布外设有魔性贴。

    双斗往复式升降机外形尺寸为L2950W1640H3700mm,升降机框架采用5050mm加厚方通,围板采用5mm厚绿色阳光板,周边圆角铝包边,吊斗上下运动采用3HP闸车马达作动力,工装板进出升降机动力采用两台180W台湾产带闸车牙箱马达带动50mm宽T型防滑皮带,工装板进出调试线及老化线为不断电,整机控制通过行程开关、光电开关及PLC机控制。调速采用变频器调速,使得提升机运行为慢速启动,高速运行,低速停止。为了便于维护和调试,控制上设手动和自动两种功能,设计节拍:老化线升降机为30秒,静载荷为100KG。
    工装板生产线
    双斗带电移载小车外形尺寸为L2900W4400mm,支架采用5050mm加厚方通,工装板进出移载机动力采用两台180W台湾产带闸车牙箱马达带动50mm宽T型防滑皮带,小车横向平移采用2HP闸车马达,工装板进出移载小车为不断电。整机控制通过行程开关、光电开关、变频器及PLC机控制,运行方式为慢速启动,高速运行,低速停止;为了便于维护和调试,控制上设手动和自动两种功能,设计节拍为30秒,静载荷为100KG。小车两侧设有高度为500mm护栏(护栏表面包胶处理)。

    返板升降机外形尺寸L1435×W1050×H800/400mm,采用“X”铰链式结构,框架采用40×40mm加厚方通焊接成型,围栏采用30×30mm铝型材和冲孔板折制成型,吊斗上下运动采用一套80×200mm气缸作动力;工装板进出升降机动力采用140W台湾产牙箱马达带动两条50mm宽T型防滑皮带传动。控制采用行程开关(日本OMRON)、电磁阀(台湾Airtact)及PLC机(日本三菱)控制。在包装处升降机设有光电开关及手控按钮阀。设计节拍15秒。


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