喷漆机器人的优缺点及价格标准

喷涂机器人即喷漆机器人，由计算机控制的，能模仿人的手臂和手腕的复杂动作进行喷漆。它能较好地替代繁杂的手工喷涂，使工人摆脱这种有污染的、易燃的恶劣工作环境，减轻操作人员的劳动量，在各行业的各种工件、制品的喷漆作业中，获得较广泛的应用。特别是在汽车外表面的喷漆作业，应用喷漆机器人替代往复式自动喷涂机（顶喷机、侧喷机）已成为发展趋势。

1.只要通过操作程序控制系统，就可以使他记忆繁杂的操作程序，并能按照正确的动作指示完成喷涂作业过程。
2.为模仿人的动作，采用关节式结构，一般具有五六个自由度，能喷涂空间的任意位置和方向，灵活性较大，但结构复杂。“三段式”机械手的动作范围如下：
1）手臂的水平或左右方向旋转；
2）手臂的垂直或上下方向旋转；
3）手臂的前后方向旋转；
4）手腕垂直旋转；
5）手腕扭转等；
6）手腕水平旋转；

3.喷涂机器人柔性功能大
1）工作范围大，升级可能性大；
2）可实现各个部位的喷涂，如内表面及外表面的喷涂。
3）能适应多品种、各种批量的生产，如轿车、小型客车、皮卡车等车身混线生产；
4）能适用车辆零部件及各行业的大中小件的涂装生产；

4.提高喷涂质量和材料的利用率
1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性和外观喷涂质量；
2）境地过喷涂量，减少漆雾喷溢，减少清洗溶剂的用量，提高材料的利用量；

5.喷漆机器人的喷漆室的排风量、送风量比一般喷漆室要小，节省能源。一般喷漆室的室内风速为0.35-0.5M/S，而喷漆机器人的喷漆室的室内风速为0.25-0.30M/s。

6.易于操作和维护
1）可离线编程，大大缩短县城的调试时间。
2）插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，大大地缩短维修时间。
3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
4）程序编制好，易于操作。

7.设备利用率高
1）往复式自动喷涂机利用率仅为60%-70%。
2）喷漆机器人利用率可大90%-95%。

8.所处涂装作业环境中，含有较多的有机溶剂气体，喷漆机器人必须有可靠的防爆措施。
9.喷漆机器人价格较高。五六轴往复喷涂机价格大概10万左右，机器人的话，进口的最少40多万，荣德喷涂机器人，是自主研发的，国产品牌，中国民族品牌喷涂机器人，价格20来万左右，比进口的便宜一半，售后服务完善。


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