喷涂机器人应用于水性环氧漆自动涂装工艺

涂装产品为新造及检修铝合金车车体（或大部件），工件的最大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm（长×宽×高），车辆底架空簧面距轨面高度为 1275 mm。油漆材料使用水性环氧漆及水性聚氨酯漆， 喷漆室内风速0.38～0.67m/s 连续可调。车底架部位室内照明度照度不低于300LX，其他部位不低于600LX。室内空气过滤率大于 98%，室内气体尘埃直径小于 10μm，并且直径为 3～10μm 尘埃浓度不超过100个/立方厘米，漆雾净化效率不低于 95%，喷漆室内气压为微负压。漆膜要求采用湿碰湿连续喷涂两遍的方式，干膜厚度为 45μm-55μm，漆房工作方式是喷烘一体，喷涂作业温度为 15℃～35℃，烘干温度为60±5℃。

喷涂机器人控制柜上装有移动标准操作面板，通过操作面板，可以实现机器人自动/手动运作切换、紧急停止、异常解除、伺服上电等功能。配备用于显示控制系统信息和报警的按钮，并可自动进行机器人系统的故障诊断。同时控制柜需包含以下连接方式：
1.远程 PLC 连接 I/O；
2.终端设备的以太网连接；
3.程序备份的以太网连接；


4.远程协助的调制解调器。


自动喷涂机器人外部拓展轴主要由桁架构成（如采用其他结构，需在投标文件中详细说明），以用于扩大机器人柔性作业半径，提高机器人使用范围。机器人系统安装在桁架上，并由外部伺服电机驱动，要求重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠。同时桁架外部设计防尘罩（可防漆雾），保护直线导轨以及齿条等运动部件，提高外部拓展轴的可靠性和使用寿命。桁架机器人行走轴需包含前后移动的 X 轴、左右移动的 Y 轴、上下移动的 Z 轴、可旋转的 N 轴及可回转的 M 轴。其中 X 轴有效行程不低于 28 m,Y 轴有效行程不低于 2 m，Z 轴有效行程不低于 2 m，N 轴有效行程不低于 180°，M 轴有效行程不低于 90°。


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