工业级六自由度喷涂机器人集成方案技术要求

工业级六自由度喷涂机器人集成方案是针对桥梁大型扣件索夹外表面柔性喷漆预案。根据客户所提出的针对喷漆功能、性能、设计、选型等方面的要求。拟定方案采用工业级六自由度喷涂机器人倒挂于龙门行车，通过龙门行车实现喷涂机器人在X、Y平面上的移动，通过限位开关实现将喷涂机器人移动到指定工位区域。利用配套于喷涂机器人上的可视化系统，识别和采集该工位工件的立体轮廓信息，通过所采集信息，由内部计算机生成运动路径并传输给喷漆机器人，机器人带动喷头按轨迹匀速运行，依次喷出均匀的漆面。本方案主要包括一套龙门行车；荣德喷涂机器人一个；一套涂料喷涂系统（包括自动喷头，涂料压力桶及管路等）；一套可视化信息采集与轨迹生成系统；一套工位管理及自动化控制系统。

供货范围
（1）供货方向甲方最终交付满足技术要求的相关喷涂设备，以及对应的技术文件和图纸；
（2）项目完工后对甲方人员进行操作技术培训；
（3）中文版喷涂设备使用说明书。

喷涂机器人技术要求
1) 本方案充分保留和利用原喷漆房的作用；
2) 涂料喷涂系统中自动喷头及与涂料压力桶相连管路等采用易拆装式设计；
3) 搭配两套喷涂系统，交替使用和清洗；
4) 喷涂机器人移动平台采用落地式龙门行车，工作工位采用限位开关定位；
5) 机器人采用库卡喷涂工业机器人；
6) 可视化采集工件轮廓信息，计算机生成运动轨迹，实现机器人对识别工件进行自动喷涂；
7) 工作模式为机器人喷涂完一遍喷漆房所罩范围内工件为一个工作循环，开始下一个循环前应按以下3.2节中相关要求进行操作;
8) 显示方式及操作方式为工控屏幕显示。


荣德机器人23年专注喷涂自动化整体解决方案，国家高新技术企业，七百平米实验室提供免费试机打样！喷涂案例视频:http://www.chinarongde.com/