机器人自动喷胶的试喷调试过程

紫丁香花公司专业生产仿真绢花、涤纶花、塑料装饰工艺品、陶瓷装饰品加工、制造、销售，由于订单增多，及环保要求，于是在我司购买了两台喷涂机器人来替代人工喷涂作业。下面是我司的售后人员在客户那里的试喷调试过程的工作日志。

6月9日
上午培训紫丁香花客户与及客户人员自己写一组花的产品的程序，下午试喷，喷胶的效果不怎么好，要重新写程序再试喷，这款胶他们也没有用过喷枪喷过，也是第一次用枪来喷。与现场人员调胶配比，用手动喷枪来喷，写程序，然后再用机器人来噴，调稀了又流油，调稠了又一点又噴不出来 ，明天改程序，

6月10日
今天写程序试噴，用正反面机器人来噴胶，噴胶效果还可以，但是用金枪来喷油，但喷出来有颗粒，他们手动喷枪是0.5口径，金枪是1.1，他们老板说口径大了油化不开，要换一把0.5的金枪过来试喷。自转挡油漆挡板加支撑。

6月11日
今天修改程序，试喷胶，今天喷胶的效果比较光滑，二老板与生产部经理说可以，花支油漆的颜色上部分可以，下部分还浅一点，明天调整，明天更换0.7的枪针枪嘴试一下，看效果会不会比1.1喷的效果好一些。自转加磁环试，没什么作用，还会报A62.今天用1号机器人来喷胶，胶喷出来光滑度有了，没有像之前有颗点，不光滑，胶厚度也够，框架两侧有几条的产品侧边的厚度均匀，挂在中间的产品均匀度可以，要调整枪的角度再试，早上自转驱动器报警A62.出现2次，下午出现3次，客户人员编写喷油的程序。

6月12日
今天与紫丁香花客户人员用正反面机器人喷胶，调试胶的配比与喷胶的效果，检查线路控制的断路器跳闸的原因，正反面1.2轴何服驱动器看图标志的符号CNA的插头，只插一个驱动器插头上去试，连续断电重启没有发现跳闸，插两台上去，连续断电重启四五遍测试未跳闸。


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