机器人喷涂设备密闭式环境中的间歇式作业方式

产品喷涂时需按产品的软胶造型做轨迹走向，喷涂距离可控，移动速度需保证一致，以保证涂覆均匀，光泽一致；装夹工装需考虑产品按单边放置排布（上下左右各一种），装夹便捷，排布尽可能紧凑（数量尽可能多），同时保证产品不被碰伤划伤，工装方便拆卸及清理；机器人喷涂设备在工作时不影响外部上下料产品，装夹时间尽可能不影响喷涂周期；喷涂设备需考虑设计密闭式的喷涂空间，防止挥发物质弥漫出来，可考虑自动门帘等均；

自动喷涂室内净尺寸L×W×H =48.0×7.0×6.0m（暂定，设计联络阶段确认）。生产方式采用机器人自动喷涂，间歇式作业，工作方式为涂烘一体。冬季送热风温度达15℃；冬季室外采暖计算温度按-10 ℃执行；烘干温度达80℃（温度20℃～80℃可调）；同一断面温差不超过5℃，加热能源采用天然气，燃烧器应选用国际名牌比例调节燃烧器。喷涂区的风速0.4m/s（有载），喷涂室内送风洁净度要求严格，室内气体尘埃直径小于10μm，并且直径为3～10μm尘埃浓度不超过100个/ cm3。而喷涂室内照度应大于600Lux。喷涂过程中产生的漆雾，采用干式法进行漆雾处理或更优方式，漆雾净化效率≥95%。

机械设备运行的时候声音比较大，所以自动喷涂设备噪声要小于80dB。涂装室送风区间气压为微负压（-5～-10Pa），以减少漆雾向室外扩散。涂装室内的安全健康指标，应执行GBZ2-2007《工作场所有害因素作业接触限值》。涂装室有机废气净化效率大于90%，达到北京市大气污染物排放标准(DB11/1226-2015)《工业涂装工序大气污染物综合排放标准》。

目前产品涂料用量较少，我们一个班8h人工喷涂2000个产品，底涂用量为200ml，耐磨涂层同样为200ml；设计时需要考虑喷头孔径尽可能小，溶剂使用搅拌罐等尽可能设计小一些（耐磨涂层超过8h就会有固化风险），机器人喷涂设备设计尺寸尽可能精简，不要过于庞大，考虑单工位喷涂设备。


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