大型机电设备机器人自动组装线要求

叠压工装智能化准备：
转子自动叠片：借助机器人和程序指令实现包含工装定位安装、冲片自动堆垛计数、自动对齐、传输等过程自动化操作。自动记录检测数据。数字化在线检测叠片高度。
自动化预压：辊道流水线将定子铁心运至油压机工作台进行自动预压、保压及测量铁心高度、重量等数据检测。达到既定高度后，自动记录压力值和铁心叠压高度。
转子自动感应加热：转子预压完成后，自动计入辊道，运送感应加热区域，感应加热装置自动启动、套入转子、快速完成加热，可自动显示铁心温度，加热时间等检测数据。
转子自动套轴：感应加热完成后，套轴机器人自动启动，机器人从转轴存放区拾取转轴，将转轴从横放转变为竖直，自动定位，转轴套入。
转子保压：套入转轴的转子自动运转到油压机平台上，压紧并保压。
转子运转流水线：通过机器人、各传感器传送数据，流水线能随着不同的信号给出对应的指令，实现产品自动运转。

现有铁心片尺寸：单种铁心柱的各铁心片长度是一致，宽度不同。不同产品铁心柱铁心片长度及宽度各有不同。
叠片操作规律：一片、二片或三片一叠，上下两层左右错开，现有手工操作利用工装靠模的作用分开。

技术要求：
1）叠片精度：要求预叠完成后的硅钢片位置精度不大于±0.5mm，最大≤0.8mm。
2）满足多种型号尺寸硅钢片的预叠。
3）硅钢片预叠完成后，要考虑硅钢片的搬运、整体固定与吊运，且不影响正常运行。
4）预叠台要方便拆装、更换，且能够依据硅钢片的尺寸不同而进行长、宽方向的调整。
5）硅钢片不允许打孔、开槽，预叠过程中不能被设备磕碰伤。
6）工作方式：可连续工作，且不需要工作人员短时间频繁介入。



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