荣德喷涂机器人安装后的调试记录

百盛于今年6月份在我司购买了一台六轴喷涂机器人，现已安装调试完毕，客户正常投入使用。以下是我司售后人员在百盛安装调试的售后服务过程。

7月6日
百盛昨天安装好后，今天试喷，生产了4一5种产品，同时把第喷涂机器人的4轴和第五轴的伺服器交换了。都没有报故障，生产正常。明天继续跟进看。
7月7日
今天重新装了喷涂机器人Z轴减速机与马达并连续上升，下降并没有发现报警现象，减速机不发烫。配合工程师更改模式三的程序，培训客户人员，试喷产品，客户今天拿了四十个新做的第二冶具过来已装上了。以后都要更换这款冶具。
7月8日
百盛第五轴编码器线和机器人内的那段线也一起更换，并按公司的安求编码器线接头用锡泊纸包住(六个编码器线都包)。也把第五轴编码器的伺服插头用锡泊纸包了下。以及客户做的地线如图，现让客户先生产。

7月9日
百盛今天一天运行没报故障，只是上午出现了一次一个产品到位置了没喷放行了，到现在为止没出现没喷的，也听客户说之前出现过几次，但我今天上午才看到一次。之前光眼感应产品的位置如图。
7月10日
百盛昨天下午到现在一直在生产，没出现有报警，开关电源的温度只在5o度左右吧，从伺服到喷涂机器人本体编码器的线还是用先前的那条。现东西还没到，到了还是马达更换了，把中转接头编码器线全用压着端子来处理。


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